调研内容包括轨行区与乘客候车区,屏蔽门类型、尺寸、工作原理、运行流程;车门与屏蔽门的缝隙尺寸,与列车启动的工作程序、典型异物类型及危害等;合理安装及调试数字高清摄像机的硬件传感设备,实现典型场景和障碍物全类别的数据同步采集;对不同异物的特征进行分析提炼,实现对要求尺寸精度的异物高可靠性识别并可视化、报警。